微信公眾號(hào)：松果財(cái)經(jīng)　 常嘉亦

引言

有一個(gè)說(shuō)法，如果是比拼燃油汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)，國(guó)產(chǎn)汽車(chē)品牌很難追趕德美日等品牌。但新能源市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)汽車(chē)已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)換道超車(chē)，讓全球汽車(chē)廠商紛紛跟進(jìn)。這種換道超車(chē)的策略，也給了很多科技創(chuàng)業(yè)者新啟發(fā)。

和燃油車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)一樣，機(jī)器人賽道歷來(lái)是資本熱衷的領(lǐng)域，硬科技的屬性和廣闊的前景天然為這條賽道上的玩家贏得了許多關(guān)注。但長(zhǎng)久以來(lái)也面臨被歐美日等國(guó)“卡脖子”的困境，尤其是核心零部件的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，被牢牢把控在納博特斯克等日本巨頭手中。

與此同時(shí)，今年上半年以來(lái)，受大環(huán)境影響，一級(jí)市場(chǎng)投資人針對(duì)機(jī)器人賽道的標(biāo)的略顯謹(jǐn)慎。

但就在2022年10月10日，機(jī)器人動(dòng)力模組研發(fā)及生產(chǎn)公司本末科技宣布完成金額高達(dá)近億元的A輪融資。本輪融資由松禾資本和聯(lián)想創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投，某知名產(chǎn)業(yè)投資方和毅峰資本跟投，五源資本和奇績(jī)創(chuàng)壇等老股東增資，北拓資本擔(dān)任*財(cái)務(wù)顧問(wèn)。本末科技計(jì)劃將所募資金用于直驅(qū)技術(shù)研發(fā)，以及后續(xù)市場(chǎng)拓展與生產(chǎn)投入。

在此背景下，資本為何還愿意“重注”本末科技？

完成億元A輪融資

本末科技何以被資本青睞？

本末科技成立于2018年，在本輪融資前就已經(jīng)是機(jī)器人賽道上耀眼的新星，在2021年5月完成由五源資本領(lǐng)投的千萬(wàn)級(jí)Pre-A輪融資。

本末科技掌門(mén)人張笛，出身港科大電子工程系教授李澤湘門(mén)下。李澤湘不僅是一位大學(xué)教授，同時(shí)更是機(jī)器人創(chuàng)投圈的教父。大疆創(chuàng)始人汪滔、李群自動(dòng)化創(chuàng)始人石金博、塑巢自動(dòng)化創(chuàng)始人胡耀清皆出自李門(mén)。由他執(zhí)掌的松山湖基金，還孵化了兩家機(jī)器人賽道獨(dú)角獸云鯨智能和海柔創(chuàng)新。本末科技在21年3月獲得的種子輪融資，也來(lái)自張笛的導(dǎo)師李澤湘。

但相比師兄們的創(chuàng)業(yè)方向，張笛嘗試的路徑非常特殊。

粗略來(lái)講，機(jī)器人領(lǐng)域的公司可以分為上游零部件供應(yīng)商、中游本體供應(yīng)商以及下游系統(tǒng)集成和服務(wù)提供商三類。

中國(guó)機(jī)器人賽道的創(chuàng)業(yè)者們，歷來(lái)主攻的是中下游的機(jī)器人本體制造與系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)。如松山湖基金孵化的云鯨智能和海柔創(chuàng)新，分別主攻家用機(jī)器人和物流機(jī)器人，產(chǎn)品直接用于家庭清潔和物流倉(cāng)儲(chǔ)這樣的特定使用場(chǎng)景。有媒體統(tǒng)計(jì)，在中國(guó)機(jī)器人行業(yè)，68%的投融資都集中于中下游的應(yīng)用領(lǐng)域。

但在機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)中，最難以攻克的技術(shù)壁壘其實(shí)是上游核心零部件制造。減速器、伺服電機(jī)和控制器三大核心占到整體生產(chǎn)成本的60%-70%。多數(shù)中國(guó)機(jī)器人廠商核心零部件主要依賴進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)化率不到30%。

本末科技主攻的，正是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中長(zhǎng)期被日系企業(yè)“卡脖子”的核心零部件制造環(huán)節(jié)。更準(zhǔn)確地說(shuō)，是去掉機(jī)械設(shè)備中的減速器，使用電機(jī)直接精準(zhǔn)地為各類設(shè)備提供動(dòng)力組，提升終端的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和效率、延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低維護(hù)成本。

拿掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其內(nèi)部由多個(gè)齒輪組成的減速傳動(dòng)裝置不僅造價(jià)不菲，而且運(yùn)行時(shí)還會(huì)產(chǎn)生噪音，耗電量也更大。如果使用本末科技的無(wú)減速器動(dòng)力方案，不僅更安靜節(jié)能，還可以省下至少60%的內(nèi)部空間來(lái)安裝其他模組。這對(duì)機(jī)器人在應(yīng)用場(chǎng)景的表現(xiàn)無(wú)疑是巨大的提升。

這一最核心、*層的環(huán)節(jié)，歷來(lái)被視為機(jī)器人賽道上最難啃的骨頭。本末科技是少數(shù)能在核心技術(shù)板塊取得突破、贏得資本青睞的企業(yè)。

聯(lián)想集團(tuán)副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)合伙人王光熙指出，機(jī)器人在未來(lái)將是智能物聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，當(dāng)下這一賽道技術(shù)升級(jí)的方向，是為機(jī)器人解鎖更多的應(yīng)用場(chǎng)景。而本末科技開(kāi)創(chuàng)的直驅(qū)動(dòng)力方案，能讓機(jī)器人以更高效的方式運(yùn)行，這種全新的方案隨著市場(chǎng)上直驅(qū)滲透率提升，將擁有比較大的成長(zhǎng)機(jī)會(huì)。

張笛曾在公開(kāi)采訪中表示，本末科技已達(dá)成連續(xù)12個(gè)月每月30%的營(yíng)收增長(zhǎng)。目前投產(chǎn)的五條自建產(chǎn)線均能實(shí)現(xiàn)核心工藝的自研自產(chǎn)。在團(tuán)隊(duì)目前的百余名成員中，一半都是研發(fā)人員。

在產(chǎn)品上，本末科技主要服務(wù)家用（如掃地機(jī)器人）、商用（如商用清潔機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人）、工業(yè)（如工業(yè)AGV底盤(pán)）以及健身（數(shù)字化健身器械）四大領(lǐng)域的客戶，包括科沃斯、追覓等頭部廠商。

擁抱無(wú)減速器的未來(lái) 

本末科技成功換道超車(chē)？

這些頭部廠商之所以選擇與本末科技合作，看重的不僅僅是本末科技的產(chǎn)品，更是在押注一個(gè)不被日本企業(yè)卡脖子、前景無(wú)限廣闊的未來(lái)。

砍掉減速器對(duì)終端的機(jī)器人廠商乃至整個(gè)機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)無(wú)疑是開(kāi)創(chuàng)性的，本末科技最新推出的刑天-Diablo輪足機(jī)器人已經(jīng)讓眾多廠商和投資者看到了直驅(qū)動(dòng)力方案的潛力：

它意味著更好的性能——6個(gè)自研自產(chǎn)的M1502D直驅(qū)型機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，能為機(jī)器人的輪子提供更高效的動(dòng)力輸出。

更低的噪音。減速器的齒輪磨損和振動(dòng)始終是機(jī)器人運(yùn)行和維護(hù)的一大痛點(diǎn)。直驅(qū)方案下，由于沒(méi)有減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗，電機(jī)運(yùn)行更安靜、更穩(wěn)定。

更長(zhǎng)的續(xù)航。直驅(qū)方案有更高的電能利用效率，可以提升30%的續(xù)航時(shí)間，讓設(shè)備能有更多時(shí)間投入工作，繼而減少返航充電所消耗的時(shí)間。

更高的空間利用率。節(jié)省了減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的空間，讓機(jī)器人內(nèi)部可以安裝更多運(yùn)動(dòng)類傳感器。

每一個(gè)環(huán)節(jié)的提升，都意味著更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景和更低的成本。

根據(jù)華興資本發(fā)布的報(bào)告，減速器是機(jī)器人核心零部件中最貴的結(jié)構(gòu)，在整機(jī)成本中占比達(dá)35%，而納博特斯克和哈默納科等日本龍頭企業(yè)長(zhǎng)期把持著這一市場(chǎng)。

在目前國(guó)產(chǎn)減速器無(wú)論是壽命還是穩(wěn)定性，都與日系廠商差距較大的狀況下，本末科技的創(chuàng)新無(wú)疑是顛覆性的換道超車(chē)——用一套全新的方案，解決同一個(gè)問(wèn)題。

而“換道超車(chē)”這個(gè)策略，在中國(guó)新能源汽車(chē)身上已經(jīng)得到了示范：與其在舊賽道上和已經(jīng)具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)的對(duì)手內(nèi)卷，不如另起一條新賽道。

燃油車(chē)時(shí)代，國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)被合資車(chē)?yán)卫握紦?jù)天下。

歸根究底是因?yàn)橹袊?guó)廠商在燃油車(chē)核心技術(shù)上的短板。從發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱，乃至不起眼的車(chē)用鋼材，每一步的技術(shù)研發(fā)不但投入巨大，而且耗時(shí)長(zhǎng)久，幾乎無(wú)望追上西方車(chē)企。

但電動(dòng)汽車(chē)卻以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電機(jī)和電控系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)燃油車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱。在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，中國(guó)車(chē)企多次在技術(shù)上和歐美老大哥們站在了相同的起跑線上。

從2009年中央《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)調(diào)整與振興規(guī)劃》出臺(tái)至今，中國(guó)政府以大約3000億元的補(bǔ)貼，撬動(dòng)了全產(chǎn)業(yè)鏈2萬(wàn)億規(guī)模的投資。如今，中國(guó)新能源車(chē)的產(chǎn)銷量已經(jīng)連續(xù)7年全球領(lǐng)先，可以說(shuō)，這項(xiàng)產(chǎn)業(yè)政策引領(lǐng)了汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的“換道超車(chē)”。

新技術(shù)孕育了另起賽道的新機(jī)遇，于是以蔚小理為代表的新勢(shì)力們才能繞開(kāi)了老牌歐美日車(chē)企經(jīng)營(yíng)百年的技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，在新一輪汽車(chē)電動(dòng)化的潮流中領(lǐng)跑全球。

回到機(jī)器人賽道，從1926年德國(guó)人勞倫茲·博朗提出RV減速器的原理，到80年代日本帝人精機(jī)開(kāi)始將減速器大規(guī)模應(yīng)用。歐美日企業(yè)在精密減速器領(lǐng)域已經(jīng)有了幾十年的技術(shù)沉淀。今天ABB、Kuka、安川等國(guó)際巨頭采購(gòu)一臺(tái)減速器的價(jià)格約為3-5萬(wàn)元，而中國(guó)企業(yè)的采購(gòu)價(jià)格是7-12萬(wàn)元。卡脖子之痛，每一家中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)都能直觀地感受到。

從根本上來(lái)說(shuō)，今天的機(jī)器人在成本和性能上的種種短板，都和減速器的易損耗、低效能等本質(zhì)缺陷相關(guān)，而手持80余項(xiàng)專利、已經(jīng)推動(dòng)直驅(qū)方案落地的本末科技則在試圖證明，變革的節(jié)點(diǎn)已經(jīng)到來(lái)。這也是本末科技能贏得一眾資本青睞的深層次原因——押注直驅(qū)，如果選對(duì)了，就是在開(kāi)啟機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新未來(lái)。

結(jié)語(yǔ)

本末科技采取換道超車(chē)的做法，以直驅(qū)技術(shù)去替代減速器，相比死磕減速器的“國(guó)產(chǎn)替代”，是一種更審慎、理性的突圍策略。憑借著目前本末科技直驅(qū)電機(jī)在市場(chǎng)上已經(jīng)取得的成果，這家以機(jī)器人為主要應(yīng)用場(chǎng)景的企業(yè)，有機(jī)會(huì)成為下一個(gè)換道超車(chē)的成功案例。

但這必然會(huì)是一條險(xiǎn)峻的道路。

直驅(qū)方案不一定能像電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之于汽車(chē)行業(yè)一樣成為機(jī)器人領(lǐng)域無(wú)可爭(zhēng)議的未來(lái)。現(xiàn)在要談革掉減速器的命還為時(shí)尚早，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，畢竟還是廣受行業(yè)認(rèn)可的成熟穩(wěn)定的動(dòng)力方案，國(guó)際巨頭也不會(huì)坐以待斃。

但至少現(xiàn)在，本末科技所取得的小小成果，已經(jīng)讓國(guó)內(nèi)的機(jī)器人賽道玩家看到了新未來(lái)的曙光——一個(gè)沒(méi)有減速器的、直驅(qū)的未來(lái)。

中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，乃至整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如果想在技術(shù)上取得更大的自主性、爭(zhēng)取更多的利潤(rùn)空間，那就需要更多像張笛一樣，以創(chuàng)新的策略啃硬骨頭的創(chuàng)業(yè)者——與其死磕歐美日已經(jīng)建立起技術(shù)優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)域，不如以*性原理重新審視行業(yè)的趨勢(shì)，換道超車(chē)，做下一輪技術(shù)變革的領(lǐng)跑者。